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2021考研的考生們已經進入備考狀態，備考中是否有些摸不著頭腦，當前部分院校陸續公布自命題科目考試大綱。為便于考研小伙伴們能及時掌握考試大綱，中公考研網校小編整理“2021年西安電子科技大學碩士研究生843自動控制原理復習大綱”內容，希望可以幫助到大家~

843 自動控制原理復習大綱

一．總體要求

本課程要求學生深刻領會控制系統的基本原理，掌握單輸入單輸出、線性定常連續控制系統的常用分析與綜合方法。能夠建立線性定常控制系統的數學模型，對簡單的線性定常系統能夠分別采用時域分析法、頻率響應法和根軌跡法進行分析與綜合。能夠進行采樣控制系統的建模和性能分析。掌握非線性控制系統的基本分析方法。

二．考試范圍、要點以及所占比例

1.自動控制的基本概念

（1）自動控制的基本概念；開環、閉環（反饋）控制系統的原理及特點；

（2）自動控制系統的分類；自動控制系統的構成；對自動控制系統的基本要求。

2.控制系統的數學描述

（1）控制系統的數學模型及建立方法；非線性數學模型的微偏線性化；

（2）傳遞函數、典型環節、控制系統的動態結構圖；

（3）反饋控制系統的傳遞函數；

（4）控制系統的頻率響應特性及表示法，如頻率特性函數、伯德（Bode）圖和奈奎斯特（Nyquist）圖。

3. 控制系統的穩定性分析

（1）穩定性的定義；

（2）勞斯（Routh）判據，Nyquist判據，Bode判據；

（3）非最小相位系統的穩定性分析。

4. 線性定常連續控制系統的運動分析

（1）時域分析法：控制系統的穩態誤差，典型信號作用下的穩態誤差分析，擾動信號作用下的穩態誤差分析及抑制；控制系統的動態性能指標；一階、二階系統的動態響應分析；主導極點和高階系統的動態響應分析；閉環傳遞函數零極點分布對動態響應的影響。

（2）根軌跡法：常規根軌跡及廣義根軌跡（零度根軌跡、參量根軌跡）；基于根軌跡圖的系統性能分析與估算；根軌跡法校正。

（3）頻率響應法：穩定裕度的計算；從開環頻率特性計算閉環系統的動態性能；二階系統時域與頻域性能的對應關系；開環對數頻率特性低、中、高頻段特征與閉環系統性能的關系。

5. 線性定常連續控制系統的校正

（1）期望開環對數頻率特性的設計（“三頻段”原則）；

（2）串聯校正（超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、PID校正）；

（3）反饋校正；

（4）復合控制與前饋校正。

6.采樣控制系統

（1）采樣控制系統的基本概念與脈沖傳遞函數；

（2）采樣控制系統的穩定性分析；

（3）采樣控制系統的穩態誤差分析；

（4）采樣控制系統的暫態性能分析。

7.非線性控制系統

（1）非線性系統的基本概念、數學描述、分類、特點和常用研究方法；

（2）非線性系統的描述函數法，自激振蕩的概念及判別；

（3）非線性系統的相平面法。

原標題：2021年碩士研究生招生考試自命題科目考試大綱

文章來源：https://gr.xidian.edu.cn/info/1072/9470.htm

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